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    伺服减速机应用于数控机械手

    发布来源:嘻嘻嘻    时间: 2018-12-05 15:05    人气:

    在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。


      多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。在精密度方面,利明行星减速机性能能够满足所需的要求,较常用在数控机械手臂上的行星减速机型号有:
    ①SB60-10-P0/松下MHMD042P1;
    ②SE90-7-P1/松下MHMD082P1;
    ③SB90-8-P1/松下MSMA102P1;
    ④SD110-100-P1/安川SGMGH09A;
    ⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23;
    ⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。
    现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。


      多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。在精密度方面,利明行星减速机性能能够满足所需的要求,较常用在数控机械手臂上的行星减速机型号有:
    ①SB60-10-P0/松下MHMD042P1;
    ②SE90-7-P1/松下MHMD082P1;
    ③SB90-8-P1/松下MSMA102P1;
    ④SD110-100-P1/安川SGMGH09A;
    ⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23;
    ⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。
    并越来越广泛地得到了应用。



      多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。在精密度方面,利明行星减速机性能能够满足所需的要求,较常用在数控机械手臂上的行星减速机型号有:
    ①SB60-10-P0/松下MHMD042P1;
    ②SE90-7-P1/松下MHMD082P1;
    ③SB90-8-P1/松下MSMA102P1;
    ④SD110-100-P1/安川SGMGH09A;
    ⑤FB90-100/三菱 HC-KFS23;
    ⑥SD140-100-P1/三菱 HC-SFS102B。
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